カテゴリコンピュータ周辺機器その他状態傷や汚れあり（詳細）Velodyne Lidar社のVLP-32C及びVLP-16及びコントロールボックスです。
1枚目の写真に写っているセンサー本体2点、コントロールボックス1点が出品物です。画像2-5枚目までがVLP-32C関連の画像、6-9枚目までがVLP-16関連の画像になります。
おまけで画像にはございませんが動作確認に用いた国内の店舗で入手した12VDC出力のACアダプターをお付けします。
コントロールボックスは1点のみですので、VLP-16とVLP-32を同時に使用することはできませんが、コネクタを簡単に外せるのでセンサーを付け替えて、VLP-16、VLP-32をそれぞれ用途に応じて使い分けることができます。
こちらの商品ですが別途用意したLANケーブル、Ubuntu PCにてROS、RVizを使い点群を可視化できることを確認しました。画像5枚目(VLP-32C)、画像9枚目(VLP-16)が本商品を使い、RVizで点群を可視化した結果になります。
状態は全体的に使用感がございます。写真をよくご確認の上、中古品であるという点ご了承願います。
評価の少ない方や悪い評価の多い方など入札を取り消させて頂く場合がございます。

Velodyne VLP-16 Puck High-Res Pointcloud Visualization in ROS

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